自动化立体库系统，简称为“AS/RS系统”，它采用高位货架与几十倍水平的多层次储存货物的设备，进行存储或挑选货物。它可以充分利用仓库用地，节省空间，减轻劳动强度，消除差错，提高仓储自动化水平及管理水平，提高管理和操作人员素质，降低储运损耗，有效地减少流动资金的积压，提高物流效率等诸多优点。
自动化立体库的主要部件有货架，托盘（或其他工具），巷道堆垛设备，运输设备，AGV系统（自动控制系统），和仓库管理系统的自动控制系统（中心计算机管理）等，也可根据实际使用要求增加一些其他的设备，或将仓库管理系统（WMS）与企业资源规划（ERP）连接整个系统进行管理，也可以配合穿梭车使用。
自动化立体库主要应用领域有:食品、***、电子、机械、**、医药、化工、汽车、纸业等行业。
A 、 库架合一解决方案
货架和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构，货架通常为组合式横梁式货架。货架既要满足储运功能方面的要求，还要考虑仓库内的采光、照明、电气、通风、采暖及消防等建筑功能方面的要求，既要考虑储位上货物的荷载、搬运设备带来的附加运动荷载及其组合，又要考虑建筑及其外部作用载荷、地震及其它环境因素及其组合载荷，如风载荷、雨雪载荷、地震载荷以及屋面检修载荷等的影响，也要对仓库结构的其它关联设备和结构进行规划、设计和核算，还要考虑整体系统的运作管理模式及控制模式。相对于分离式仓库造价低，建造周期短。
B、输送机+堆垛机解决方案
系统是由高层立体货架、自动堆垛机、输送线、仓库控制系统（WCS）、仓储管理系统（WMS）以及相关的周边设备构成，根据实际应用需求以及投资预算不同，堆垛机可以选择单深度/双深度、直道/叉道式等不同类型，存取单元可以选取托盘或者料箱，输送线可以选取滚筒式输送机。
C、子母车解决方案
在普通穿梭板货架系统的前端的每一层相应位置设一垂直于巷道的轨道，有一穿梭车可以进行来回穿梭，穿梭板（即子车）可以开进这一穿梭车，一是将托盘货物运至这一穿梭车，二是可以在这台穿梭车上进行即时充电，这台穿梭车即称之为母车，母车可以将货物再运出去，传递给升降机或输送机，这样的系统称之为子母车系统。同时母车也可以将子车转运至不同的巷道。这样的高密度存储系统称之为子母穿梭式立体仓库。
D、穿梭车+堆垛机解决方案0
功能:利用成熟的堆垛机技术，结合先进的穿梭板车功能，通过增加穿梭板车巷道的深度，减少堆垛机数量，实现密集仓储功能;可以实现先进先出(FIFO)，随机存储。
优势: 存储密度高，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高30%;综合投资成本低;规划灵活，穿梭板车可以增加巷道的深度，系统布局可选方案多;通过WMS的管理和WCS调度实现仓库无人化作业，数据自动备份，保证账物一致。